Người Hy Lạp cổ đại đã biết Trái Đất là một khối cầu qua việc quan sát nguyệt thực. Họ thấy phần rìa của bóng Trái Đất trên Mặt Trăng luôn có dạng hình tròn, và hiểu rằng chỉ một vật thể hình cầu mới có thể tạo ra một cái bóng hình tròn như vậy. Tuy nhiên, họ không biết được kích thước của Trái Đất, của Mặt Trăng, cũng như khoảng cách từ Trái Đất tới Mặt Trăng.